ďťż
Projekt słoneczny - burza mózgów




Maciolus - Pią Gru 26, 2008 4:25 pm
" />Od jakiegos czasu chodzi mi po glowie projekt zdalnie sterowanego "modelu" na energie sloneczna.

Zasilanie - ogniwa sloneczne o mocy okolo 20W, na ebayu ogniwo 15x16cm 7,5v, 0,44A, 3,3W za ok 5$

Naped - na jedno kolo, najlepiej bezposrednio malutki outrunner, ew outrunner z przekladnia, malutki lotniczy regulator 3f

Kola - lekkie, lotnicze, piankowe z dolozonymi lozyskami, 3, ew 4 sztuki

Calosc plaska, od gory ogniwa, po bokach kolka, brak zawieszenia, od spodu elektronika

Francuzi bawia sie w zawody podobnych wynalazkow. Mial ktos z Was stycznosc z czyms takim? Co o tym myslicie? KiT, Zbig??




Adrian Lutyński - Pią Gru 26, 2008 5:14 pm
" />git pomysl,choc ja nie wiem czy bym nie wolal jako przedmiot do tuningu to:
https://shop.graupner.de/webuerp/servlet/AI?ARTN=9800



Maciolus - Sob Gru 27, 2008 9:17 am
" />Zrobimy wyscig pojazdow ekologicznych i osobliwosci modelarskich



Adrian Lutyński - Nie Gru 28, 2008 10:53 am
" />ale zobacz jaki entuzjazm dookoła




Maciolus - Nie Gru 28, 2008 2:48 pm
" />Hehehe

Po Nowym Roku sie odezwa.

Jak bede mial lepszy dostep do sieci, bede musial zrobic research. Wielu gosci bawi sie tym na powaznie



Adaś Brzoza - Nie Gru 28, 2008 7:16 pm
" />ciekawy pomysł ale trudno będzie to wykonać . a te panele słoneczne to daja prąd zmienny czy stały



lordgregor - Nie Gru 28, 2008 8:17 pm
" />baterie słoneczne dają prąd stały



Adaś Brzoza - Nie Sty 04, 2009 3:27 pm
" />to są felgi do słonecznego bolidu
http://www.km-rc.com/oscommerce/catalog ... 3340278af1



Maciolus - Nie Sty 04, 2009 3:33 pm
" />Bling, bling

Myslalem raczej o czyms, w czym wytoczylbym otwory na lozyska.

Ciagle szukam ogniw, Chinczyk z ebaya kantowal na wysylce :/ 50$ Ogniwa, 182$ wysylka



Adaś Brzoza - Nie Sty 04, 2009 3:36 pm
" />ale jak zamierzasz włożyć regulator od samolotu to lepiej żeby był mały opór



Maciolus - Nie Sty 04, 2009 4:05 pm
" />Myslalem poczatkowo o takich
http://www.hobbycity.com/hobbycity/stor ... _(2pc_38mm)

ale nie ma jak tego lozyskowac.

Pozniej w oko wpadly mi takie
http://www.hobbycity.com/hobbycity/stor ... idth:_12mm)

i takie

http://www.hobbycity.com/hobbycity/stor ... idth:_10mm)

Regielek pewno taki (ze wzgledu ma potencjalne 4S):
http://www.hobbycity.com/hobbycity/stor ... oduct=4204

Trzeba policzyc straty energii na liniowym bec'u i zastanowic sie nad ubec'iem.

Motorek (outrunner) zalezy od ostatecznego napiecia i srednicy kola - nie chce zadnych przelozen.

Jeszcze kilka kondensatorow.

Zasatanawiam sie nad skretnym kolem napedowym.



Adaś Brzoza - Nie Sty 04, 2009 4:25 pm
" />co do kół to musisz sam wybrać A napęd to na tył i będzie ok i cały mobil sztywny



Adaś Brzoza - Czw Sty 15, 2009 4:57 pm
" />i jak idzie robota z konstrukcją modelu



Maciolus - Czw Sty 15, 2009 5:51 pm
" />Na razie stoi. Szukam paneli slonecznych.



PhoeniX_rc - Wto Lut 03, 2009 3:35 pm
" />Witam

Co do kółek piankowych to nie jest najlepszy pomysł - miekka pianka ma relatywnie duże opory toczenia.

Podczas uginania pochłania cenną energie. Wysztarczy podpatrzeć na rozwiązania na przykład rowerów kolarskich.

Cienkie i TWARDE opony.

Jeśli mogę cos podpowiedzieć to zrobiłbym to na 3 kołach - 3 koła to mniejsze straty niz 4 niebędzie też problemu z dodtakowymi stratami w jeżdzie przy skręconych kołach ( wiecej niż 3 punkty podparcia stwarzają minimalne napreżenia pomiedzy wszystkimi kołami)

Wtedy powiedzmy z przodu jedno koło skrętne, a z tyłu 2: jedno napędzające, drugie swobodne.



Maciolus - Wto Lut 03, 2009 4:52 pm
" />Madre uwagi, madre

Znalazlem ciekawe ogniwa. Musze doczytac jak toto laczy sie do kupy.



Adaś Brzoza - Wto Lut 03, 2009 6:22 pm
" />jak PhoeniX_rc napisał to dobry pomysł, a wszystko (regiel i odbiornik serwo)będzie podwieszone na ogniwach



Maciolus - Wto Lut 03, 2009 7:04 pm
" />Ogniwa maja po 0,2mm Bedzie potrzebna jakas rama.

Znalazlem kilka poradniczkow budowy:

http://www.instructables.com/id/Build_a ... lar_Panel/
http://www.instructables.com/id/DIY-Solar-Panel/
http://www.instructables.com/id/S384WEMF54HOEVE/

Bedzie kupa zabawy i przeklenstw

Za rada KiT'a - po zalozeniu jakiegos gumowego o-ringa silnik outrunner mozna wykorzystac jako kolo napedowe



Adaś Brzoza - Śro Lut 04, 2009 8:39 pm
" />może obramówkę zrobisz z malutkich kątowników i potem taka kratownice na panele słoneczne
http://www.vpx.pl/zdjecie,na_rcauto.html rysunek wykonany w paincie (nie mam zdolności plastycznych)



KiT - Nie Sie 02, 2009 10:26 pm
" />układ napędowy skrętne koło z tyłu dwa koła z przodu napęd przód



Maciolus - Nie Sie 09, 2009 12:47 pm
" />Temat powrocil

Przegrzebalem ponownie Ebay za panelami i HobbyCity za motorkami.

Biorac pod uwage propozycje Roberta z wykorzystaniem outrunnera z O-ringiem jako kola przyjzalem sie najpierw dotepnym motorkom.

Maluchy maja duze kv Trzeba zejsc z napieciem. Najrozsadniejszy wydaje sie ten http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=6312&Product_Name=hexTronik_5gram_Brushless_Outrunner_2000kv

14mm srednicy (z O-ringiem pewnie okolo 17mm), 2000kv, 12-14W. V max hipotetyczna 32 km/h. Realnie pewnie okolo 20-25 km/h.

Do tego panele http://cgi.ebay.com/5V-215mA-Solar-Power-Energy-Panel-Cell-Charger-battery_W0QQitemZ230365129684QQcmdZViewItemQQptZLH_DefaultDomain_0?hash=item35a2d4ebd4&_trksid=p3911.c0.m14 Pewnie 8-10 sztuk czyli 8-10W mocy maksymalnej. 10 paneli za 104$.

Regiel - M Pro. Niewielka masa (wyciagne najwyzej z obudowy), hamulec, brak koniecznosci wykorzystania pistix'a.

Pomiedzy panelem i reglem oczywiscie dioda Schottky'ego i garsc kondensatorow.

Pytania do madrzejszych
- co sadzicie o takim setupie (napiecie, srednica motorka, moc zestawu)?
- ile i jakich kondensatorow wladowac? czy wystarcza zwykle, czy musza byc low ESR? pewnie jest na to jakis magiczny wzor
- elektronike prosto do kondensatow czy do ESC? czy BEC ma jakies straty na tak niskim napieciu?

Sieciowalem troszke. Chlopaki scigaja sie w Australii - na silnikach szczotkowych



Maciolus - Czw Sie 13, 2009 5:52 pm
" />Szpeje zamowione.

Udalo mi sie polknac tansze ogniwa. Za 10 sztuk 1W 5,5V 10*7cm zaplacilem z przesylka 75$ (29$ taniej).

Uzyje 5 x 1F kondensatorow 5,5V (uzywane do podtrzymywania pamieci itp).

Teraz czas na rysunki techniczne i poszukiwanie gumowego O-ringu odpowiedniej srednicy



KiT - Śro Sie 19, 2009 6:41 am
" />ile waży całość?
jak dojdą ogniwa zmierz proszę wydajność prądową.



Maciolus - Śro Sie 19, 2009 8:01 am
" />Jeszcze nie wiem. Po powrocie z "wakacji" zwaze calosc komponentow i oszacuje mase podwozia na podstawie CAD'owskich rysunkow.

Mam coraz wiecej watpliwosci z tymi kondensatorami :/

Sadze, ze poeksperymentuje rowniez z 4 celkami NiMh 2/3A wpietymi miedzy ogniwa i ESC.

Australijczycy wykorzystuja jeszcze transformator-optymalizator obciazenia ogniw slonecznych, tak, zeby pracowaly w punkcie najwyzszej skutecznosci. Na razie odpuszcze sobie jednak wydatek >100$.



Adrian Lutyński - Czw Sie 27, 2009 3:16 pm
" />Masz gotowca http://cgi.ebay.de/ws/eBayISAPI.dll?Vie ... SS:DE:1123



Maciolus - Wto Wrz 08, 2009 7:02 pm
" />Popracowalem dzis nad slonecznym. Powstal szybki niechlujny prototyp. Motorek na 4,8V NiMh, bez zainstalowanych paneli ledwie dawal rade. Potezny cogging na poczatku, po ruszeniu dawal rade. Predkosc akceptowalna. Niestety po dociazeniu wynalazku sprzet nie ruszyl, puszczony z reki tez rady nie dawal :/ Czas na wiekszy motor.

Kilka pierwszych fotek:
http://picasaweb.google.pl/Maciej.Stapo ... Sloneczny#



KiT - Śro Wrz 09, 2009 6:30 am
" />Maciek a możesz pobór prądu zmierzyć?
jakie Kv ma ten silnik?



Maciolus - Śro Wrz 09, 2009 2:27 pm
" />Wlutuje ET i podesle kilka wykresow.

Musze poeksperymentowac jeszcze z timingiem. Moze pomoze (szczerze watpie).



Maciolus - Śro Wrz 09, 2009 4:38 pm
" />Pobawilem sie chwilke ET.

Elektronika i ET biora okolo 3W mocy. Serwo okolo 2-3W.

Motorek osiaga okolo 6-7W mocy ciaglej i 12-13W mocy chwilowej. Zasilanie 4xNiMh. Potrzebuje motorek 2x mocniejszy.

Motorek ma 14mm srednicy, z O-ringami 17mm, 2000kv, V max hipotetyczna 32 km/h

Czas rozpoczac poszukiwania nowego. Jest kilka ciekawych wynalzkow kolo 20mm srednicy, niestety maja kv 2x za wysokie

Zdjecia i screen z ET http://picasaweb.google.pl/Maciej.Stapo ... Sloneczny# Pod koniec testu z wrazenia odpadl motorek.



KiT - Czw Wrz 10, 2009 8:51 am
" />ja by przewijał ten motorek tak by miał KV 1500
Myślę że to jest właściwy kierunek.



KiT - Czw Wrz 10, 2009 9:02 am
" />Dwie przeróbki bym popełnił. Tak przeprojektował układ serwo - koło by pracowało na krótkim ramieniu i w spoczynku brało mało prądu.

Ważniejsze połączyłbym ogniwa w dwóch szeregowych sekcjach by napięcie wyjściowe na nich było jednak więcej niż 4.8V idealnie by było koło 6V
tak by na kondensatorach było 5.5V

Czy w testach wstawiłeś kondensatory?

Pomiędzy kondensatory a panele dioda prostownicza 5A by się przydała.

Zostaw jeden oring na motorku, niech się ślizga na starcie.

Zobacz co się dzieje bez oringa ?

Podaj wagę komponentów i konstrukcji będziem odchudzać.

Masz do dyspozycji źródło o mocy 10W mocniejszy motorek nie poprawi tematu.



Maciolus - Czw Wrz 10, 2009 9:23 am
" />Moge przelozyc ESC i skrocic ramie serwo-motorek. Przesune mase w kierunku pary kolek. Motorek powinien miec mniejsza trakcje

Sadze, ze wiekszosc mocy "podstawowej" pobiera ET.

Ogniwa sa 5,5V. Moznaby sie pobawic z UBEC'iem i zlutowac ogniwa szeregowo w uklad 11V, na wyjsciu byloby 6V.

Testowalem bez kondensatorow.

Musze podjechac do elektrycznego po diode Schottky’ego, czy poza nia potrzebuje jeszcze prostownicza?

Przewijania motorka sie nie podejmuje

Mase mozna obciac na ET , ESC (poluje na M 25, a moze jakis mikro ESC lotniczy?), mniejszym serwie ?, kilka gramow na konektorach i kolejne na "podwoziu". Mysle, ze docelowo smigac bede tylko na kondensatorach (ciezkie NiMh), ale sprawa jest jeszcze nie przesadzona.



KiT - Czw Wrz 10, 2009 10:12 am
" />Ogniwa dawały Ci 3.8V jak pamiętam z pomiaru. Sprawdź ile dają pod obciążeniem.
Te dwa kółka są za mała i za szerokie mają brzydkie tarcie toczne.

Z czego jest rama?
no bo jak ją zrobisz z depronu to waga będzie kilka gram.

Kombinowałem, ze kondensatory są na 5.5V czyli jak z dwóch ogniw szeregowo będzie w praktyce 6.5V to dioda prostownicza zrzuci z tego 0.7V czyli pod obciążenie będzie 5.7V. Chyba te kondensatory to przeżyją.

Tak rozwiązałbym temat napięcia.

Przesunięcie SC na oś z dwoma kołami to świetny pomysł, po prostu punkt podparcia tej osi mówi być przenośny (tymczasowo na taśmę dwustronną i zobaczy się w praktyce gdzie jest optimum)



Maciolus - Czw Wrz 10, 2009 3:32 pm
" />To bylo napiecie przy w swietle lampy pod "obciazeniem" 5F Niezbyt wiarygodny pomiar.

A wiec waskie, duze kolka?

Rama ze sklejki modelarskiej i balsy.

Zobaczymy jak sobie bedzie dawal sprzet rade w sloncu. Wtedy ewentualnie poeksperymetuje z wyzszym napieciem i ubec'iem.



KiT - Czw Wrz 10, 2009 8:46 pm
" />Zastanawiałem się nad uBEC'iem tylko, że on ma sprawność 80%. Masz do dyspozycji 10x 200mA x 5V = 10W, będziesz miał 8W.



Maciolus - Pią Wrz 11, 2009 4:52 am
" />No faktycznie :/ Niektorzy chwal sie 92% :/

Wyjscie - przewinac motorek na 800kv i smigac na 11V. Ale wtedy beda straty na BEC'u w reglu, ewentualnie dodatkowa masa UBEC'a i jego ciut wieksza wydajnosc. Wyjdzie na to samo - strata W.

Trzeba chyba jednak zoptymalizowac calosc dla 5,5V.

Sprobuje napisac do producenta. Silniczki nawijaja pewno pewnie recznie pod lupa. Moze da sie przekonac do mojego zapotrzebowania na kv??



KiT - Pią Wrz 11, 2009 7:14 am
" />Maciek, żadne pod lupą... trochę tego zrobiłem... pogadajmy na gg to dam ci znać co i jak.



Maciolus - Nie Wrz 13, 2009 7:52 am
" />OK. Odezwe sie jak znajde troszke czasu na projekt.



Maciolus - Nie Lis 29, 2009 7:51 am
" />Calosc z wyjatkiem ESC i radia na sprzedaz. Moze ktos bedzie zainteresowany kontynuacja projektu. Ogniwa jeszcze zafoliowane. Jesli nie to ogniwa pojda na alledrogo.
Powered by WordPress, ©